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大噸位起重機起升機構鋼絲繩偏角的控制

       先了解下什么是塔吊的起升機構及塔吊起升機構的組成。其他塔吊機構詳細介紹。塔吊起升機構是三大機構中功率大的機構,主要由電機、減速機、制動器、機架等構成。

1、塔吊起升電機
       采用電機的種類和好壞決定塔吊的起升性能,目前,廣泛采用的起升電機有:多速電機、繞線電機,變頻電機。其性能和價格都是逐一升高的,同一種類型不同廠家生產的工藝不同,其品質和價格差別也很大。
       多速電機:通過變換電機極數改變速度,在起制動和換擋時有較大的機械沖擊,啟制動不平穩。
       繞線電機:啟動電流小,轉矩大,功率因數高,可以平滑穩定的啟動。調速范圍較廣;低速時靠轉子線圈串接電阻實現,即能耗制動,不利于節能。
       變頻電機:可以實現無級調速,零速制動平滑無沖擊,提高了塔吊的運行效率;大功率電動機重載下降時對電網的沖擊大,影響電網供電質量;價格較貴。

       直流電機:調速性能優良,價格昂貴。

 

2、塔吊液壓起升機構
       為發展趨勢,在節能、運行穩定和成本方面有較大的優勢,但是對高溫敏感,不易維護。

 

3、塔吊減速機

       減速機多采用多級圓柱齒輪減速機,但由于市場競爭非常激烈,不同企業的經營理念不相同,采用的生產的工藝不同,其品質和價格差別很大。根據我的了解,某些減速機廠為了迎合市場低價的需要,齒輪根本不作熱處理和表面處理,這樣一來,產品的性能根本得不到保證,壽命大大降低,很快就出現噪音很大的情況。

 

4、塔吊制動器又名剎車

       制動器的可靠性直接影響塔吊的安全性能,選用的廠家值得關注。

 

5、機架
    機架同塔吊金屬結構類似,主要是結構形式和選材是否合理。
    隨著國民經濟發展,裝備制造能力的提升,在造船業、重型裝備制造等行業中,對大噸位起重機的需求越來越大。

    對于起重量大于300t的大噸位起重機的起升機構,為減小鋼絲繩拉力,減小鋼絲繩直徑,從而減小滑輪及卷筒直徑,同時為了獲得低的起升速度,提高工作的平穩性、安全性,在設計過程中,通常都采用了10或者10以上的滑輪組倍率。為了縮短卷筒長度,均衡鋼絲繩拉力,定滑輪采用了加裝平衡臂的結構形式。鋼絲繩纏繞方式見下圖。采用上述結構形式,對于大噸位的起升機構是必要的,也是需要的。但是,由此帶來的問題是鋼絲繩繞進卷筒的偏角不易控制。如鋼絲繩偏角過大,當吊鉤處于下極限,卷筒上開始纏繞頭幾圈鋼絲繩時,就可能出現繩排列不整齊甚至跳槽現象。

 

案例分析

       某裝配廠房用1臺起重量300t工作級別A5橋式起重機,起升高度12m,滑輪組倍率10,卷筒直徑為¢1150,鋼絲繩直徑為¢40。據用戶反饋,當剛開始起升,吊鉤處于下極限時,鋼絲繩有排繩不整齊現象。對吊鉤處于下極限時的鋼絲繩與卷筒螺旋槽之間的偏角進行驗算。

 

鋼絲繩纏繞如下所示:
計算吊鉤下極限位置時鋼絲繩中心線與卷筒軸垂直平面間的夾角¢,單位(°),按下式計算:
式中:l—卷筒繩槽與滑輪繩槽偏距,值為1428,單位(mm);
H—卷筒中心線與滑輪中心線之間的高度距離,值為1428,單位(mm)。
計算卷筒的螺旋升角ε,單位(°),按下式計算:
式中:d—鋼絲繩直徑,值為40,單位(mm);
Dt—卷筒直徑,值為1150,單位(mm);
t—卷繞節距,值為44,單位(mm)。
計算吊鉤下極限位置時鋼絲繩中心線與卷筒繩槽中心線間的夾角β,單位(°),按下式計算:
式中:¢—鋼絲繩中心線與卷筒軸垂直平面間的夾角,值為5.25,單位(°);
ε—卷筒的螺旋升角,值為0.67,單位(°)。
由于卷筒直徑與鋼絲繩直徑比值較大,需計算其許用偏角。
依據GB/T3811-2008《起重機機設計規范》中6.3.3.3.2條,鋼絲繩繞進或繞出卷筒時,鋼絲繩中心線偏離螺旋槽中心線兩側的角度不應大于3.5°。可見,鋼絲繩偏角已超出標準規定范圍。

 

許用偏角計算

       由于卷筒直徑與鋼絲繩直徑比值較大,需計算其許用偏角。經計算,許用角約為3°,鋼絲繩偏角已超出許用值。

減小此偏角的幾種方案

(1) 增大卷筒直徑

       在不改變鋼絲繩纏繞方式的情況下,增加卷筒直徑可減小此偏角。通過計算,要將此鋼絲繩偏角控制在3.5°以內,則卷筒直徑需加大至1450mm。可見,增大卷筒直徑對減小鋼絲繩偏角作用速度太慢。如果起升高度更高的話,則卷筒直徑會進一步增加。增大卷筒直徑,減速機型號則相應加大,成本增加很多。

 

(2) 增大大滑輪間距

       由鋼絲繩纏繞圖看出,將吊鉤滑輪組中間兩個大滑輪之間距離加大可減小鋼絲繩偏角。經計算,此方法對減小鋼絲繩偏角作用速度較慢。同時需計算校核此滑輪軸直徑。在偏角超出不多的情況下可以采用此方法。

 

(3) 使用排繩器

       此方法是在不改變偏角的情況下,用排繩器來克服鋼絲繩偏角引起的水平分力,使鋼絲繩排列整齊。

 

(4) 使用高強度鋼絲繩

       以此案例為例,根據計算可選擇直徑為30mm,公稱抗拉強度為1960N/mm2的進口鋼絲繩,其小破斷拉力為900.7kN。卷筒槽距為34mm。計算后發現,鋼絲繩偏角為3.48°。

 

(5) 使用雙起升機構抬吊
將起重量分配到兩個起升機構,則每個機構只承受大約一半的起重量,相應的鋼絲繩直徑減小,鋼絲繩偏角可有效控制。
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