今天GPS公司和大家來(lái)淺談一下何為GPS-RTK獲取七參數(shù)，希望能幫助到大家！

因?yàn)槠邆€(gè)參數(shù)都是未知的，而且一個(gè)點(diǎn)只能列出3個(gè)方程，所以要想求出七參數(shù)，至少需要3個(gè)坐標(biāo)高程點(diǎn)(9個(gè)方程)。3個(gè)以上的其它控制點(diǎn)一起參與求解，觀察剩余差值的大小，舍去剩余量較大的控制點(diǎn)，確保參數(shù)計(jì)算的合理性。

七參數(shù)解算步驟：

1.高斯投影反算。

把構(gòu)造坐標(biāo)系(x,y)轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)(B,L)，并將控制點(diǎn)的高度視為大地坐標(biāo)(B,L,H)。

2.大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間坐標(biāo)。

把(B,L,H)轉(zhuǎn)換為(X,Y,Z)計(jì)算。因此，構(gòu)造坐標(biāo)系的平面高程坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間坐標(biāo)(橢球體不一定是WGS84，也可以是其它橢球，如北京54.西安80等的參考橢球)

3.七參數(shù)的計(jì)算。

由WGS84坐標(biāo)和(X,Y,Z)兩次計(jì)算得到七個(gè)參數(shù)。

WGS84坐標(biāo)來(lái)自哪里？

一般來(lái)講，主要有兩種來(lái)源：去控制點(diǎn)采集，另一種是有些控制網(wǎng)測(cè)量采用靜態(tài)GPS測(cè)量，在三維無(wú)約束平差結(jié)果中可發(fā)現(xiàn)。可見(jiàn)，利用WGS84坐標(biāo)在三維無(wú)約束調(diào)整后，七參數(shù)的計(jì)算是合理的。

外業(yè)收集WGS84坐標(biāo)時(shí)為什么要使用基準(zhǔn)站？單一移動(dòng)站獲取的WGS84坐標(biāo)不能實(shí)現(xiàn)行嗎？

單一站采集不能實(shí)現(xiàn)，還需要一個(gè)差分過(guò)程。

在GPS-RTK手簿上求解七參數(shù)時(shí)，一般都進(jìn)行了相應(yīng)的軟件計(jì)算，將控制點(diǎn)的施工坐標(biāo)系坐標(biāo)與WGS84坐標(biāo)對(duì)應(yīng)計(jì)算并應(yīng)用。若要進(jìn)行手簿以外的計(jì)算(例如利用三維無(wú)約束的平差結(jié)果精化七參數(shù))，則使用七參數(shù)計(jì)算軟件進(jìn)行計(jì)算，輸入應(yīng)用。

一個(gè)工程從開(kāi)工到竣工，在相同的坐標(biāo)系下，只需計(jì)算七個(gè)參數(shù)，而無(wú)需每次測(cè)量都要進(jìn)行參數(shù)測(cè)量。

以上就是GPS公司對(duì)GPS-RTK獲取七參數(shù)的看法，謝謝觀看！